O inventário litigioso ocorre quando os herdeiros não têm consenso sobre a divisão dos patrimônio do falecido.
O inventário contencioso é um procedimento extenso. Geralmente, a conclusão desse tipo de inventário demora anos ou décadas, não raro, com a desvalorização do patrimônio.
Além disso, há os custos com o pagamento dos honorários dos advogados, das taxas e guias judicias, das custas de preparo de recursos, dos laudos de avaliação, a deterioração acelerada das relações familiares, ocultação de bens, intervenção do Ministério do Público, administração provisória do patrimônio, avaliação dos bens e, finalmente, pagamento das dívidas do autor (se for o caso).